最初，人們用獸皮縫合成管狀的結構，以適應生產(chǎn)斗爭之需要。經(jīng)過了相當長的時期，到十七世紀末葉，荷蘭的萬?德爾蓋金兄弟制成了縱向縫合的帆布軟管，在當時的消防業(yè)務中被廣泛采用。后來，隨著橡膠在國際市場上的出現(xiàn)及其硫化工業(yè)的發(fā)展，膠管和用金屬絲或麻繩等織物鎧裝的膠管問世了。


   但是，金屬軟管制造工程上一些蒸氣、熱風類的高溫介質；液氫、液氧、液氦類的低溫介質；汽油、煤油、酸、堿等腐蝕性的介質……，若用膠管來輸送，當然不行。特別是在高溫條件下，它的安全可靠性就更難保證了。 因此，人們漸漸地把注意力集中到金屬管方面，改變金屬管的幾何形狀，使其內外表面產(chǎn)生相應的波紋。這樣，它既具有同膠管一樣的撓性；同時，又具有耐高溫、耐低溫、耐老化、耐腐蝕性能。于是，作為金屬軟管本體的金屬波紋管就這樣產(chǎn)生了。 一八五五年，德國最先發(fā)表了制造波紋管的zhuanli。它是利用當時已有的制造首飾的原理來制造波紋管的。


   三十年以后，法國的E?Levavasseur與德國的H?Witzenmann合作研制新型金屬波紋管，金屬軟管制造于一八八五年八月獲得了法國和德國的zhuanli權。這是用截面為s形的金屬帶在專用設備上繞制而成的螺旋紋管，它們用橡膠帶、棉織物或石棉繩填墊在相鄰兩匝的咬口處，以利于波紋管內腔的密封。 一八九四年，這類波紋管的結構得到了改進；人們用兩根金屬帶按不同直徑，向相反方向卷繞。這樣，金屬帶在受力狀態(tài)下達到相互平衡，克服了自開發(fā)展開的弊病。 一九二九年，在波紋管的結構上進行了又一次技術革命，即徹底解決了波紋管由于彎曲時填墊橡膠帶或石棉繩的凹槽發(fā)生不均勻變化而喪失密封性的問題，從而開辟了波紋管發(fā)展的廣闊前景。人們用鋼和銅鋅合金材料制成了整體波紋管，即用無縫的或有焊縫的管材制成的波紋管，它依靠波紋側壁的彈性變形來保持一定的可壓縮性或可拉伸性；同時，保證可靠的密封。